Ja, den heter verkligen Hallucigenia, och anledningen är att den är så overkligt konstig. Den var ännu mer overkligt konstig i början, innan man började ana släktskapen med andra lobopoder (och björndjur & klomaskar), för då rekonstruerade man den arma varelsen uppochned:

http://www.qsn365.com/img/06/11/06/3.jpg

Den, och en räcka andra skummisar från samma tidsperiod, är stjärna i boken "Livet är underbart" av Stephen Gould. Det är en vetenskapligt sett genomusel bok som lyckas ha fel om precis allt, men den är underhållande läsning. Och djuren själva är väldigt annorlunda.